Kralj Stefan Uroš II Milutin Nemanjić (1282—Donje Nerodimlje, 29. oktobar 1321) je bio srpski/raški srednjovekovni kralj, sedmi vladar srpske dinastije Nemanida, sin kralja Stefana Uroša I i kraljice Jelene Nemanjić, brat kralja Stefana Dragutina i otac kralja Stefana Dečanskog, navode izvori.
Zajedno sa svojim pradjedom Stefanom Nemanjom, osnivačem dinastije Nemanjića, i njegovim unukom, carem Stefanom Urošem IV Dušanom, kralj Milutin se smatra najmoćnijim vladarom dinastije Nemanjića.
Tokom njegove skoro četrdesetogodišnje vladavine, Kraljevina Srbija je otpočela svoje značajno širenje ka jugu na račun Vizantije (Istočno rimsko carstvo).
U tom periodu ekonomska moć Srbije je brzo rasla, najviše zahvaljujući razvoju trgovine i rudarstva. Kralj Milutin je osnovao Novo Brdo, međunarodno važno nalazište srebra. Počeo je kovati vlastiti novac, proizvodeći imitacije venecijanskog novca (groso), čija je vrijednost postepeno opadala. To je dovelo do zabrane ovih kovanica od strane Venecijanske Republike i zbog toga se spominje u Danteovoj Divina Commedia (‘Božanstvenoj komediji’).
Кralj Stefan Uroš II Milutin je prema historijskim izvorima imao pet žena – dvije od njih nisu imale više od pet godina!
Prva žena kralja Milutina bila je izvjesna srpska plemkinja koja se poistovjetila sa Jelenom (Helenom) i koju je kralj Milutin poslije izvjesnog vremena protjerao „bez razloga i protiv njene volje“, kako se navodi.
Milutin je 1284. godine oženio kćerku bugarskog cara Georgija Tertera, Anu – koja je u trenutku stupanja u brak imala najviše pet godina.
1298, Milutin ženi i kćerku bizantijskog cara Andronika II Paleologa – petogodišnju Simonidu.
Milutin se smatra ‘svetim’ u srpskoj pravoslavnoj tradiciji. Pripisuje mu se gradnja mnogih crkava u Srbiji i dalje gdje je vladao prema jugu.
Za Milutina se navodi i to da je oslijepio svog sina Stefana!
– Milutin je grandiozna ličnost i naša srednjovekovna historiografija je uglavnom riješila sve dileme vezane za njega i u umjetničkom i u političko-historijskom smislu, ali kada se vi njime bavite određen vremenski period i sve to skupite na 300 strana, zapitate se: Da li je moguće da je jedan čovjek s kraja 13. i početka 14. vijeka uspio ovakvo čudo da napravi a mi danas moramo da tražimo pomoć Rusa da oslikamo Hram Sv. Save u Beogradu – kazuje jedan srbijanski historičar, autor biografije o pomenutom vladaru.
